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浅析运动控制常见问题解决方案-64体育


本文摘要:在电子器件半导体行业中,有诸多针对高性能运动控制回绝的场所,如拾取健身运动、运输、切成等,因为行程安排较小,而生产加工加倍极高,精度等级高特性,伺服电机的市场的需求较多,此外,定位导航与CNC和机器人的运用于也很多不会有如打孔、机器人安装、市场定位与运输等。

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在电子器件半导体行业中,有诸多针对高性能运动控制回绝的场所,如拾取健身运动、运输、切成等,因为行程安排较小,而生产加工加倍极高,精度等级高特性,伺服电机的市场的需求较多,此外,定位导航与CNC和机器人的运用于也很多不会有如打孔、机器人安装、市场定位与运输等。  就传统式运动控制来讲,通常根据专用型控制板如CNC、运动控制控制模块、运动控制卡,这种带来下列难题:  一、遭受轴数允许  因为传统式PLC相接的运动控制单独操控控制模块抵制受到限制轴数,并且系统总线在轴多的时候会即时性能大幅度减少,即便 应用目前的通讯,但其手机软件架构却仍然是牵制的短板。

  二、务必好几个产品研发自然环境  根据IEC61131-3的逻辑性程序编写、CNC和机器人、液压机、安全系数各自属于有所不同的编程工具,或好几个生产商的,其数控编程软件、设计风格、项目风险管理均需有所不同的通过自学,并且,否必须相通促使每个部件性能取得最好充分运用-彻底不太可能。  三、与其他如逻辑性、Safety、液压机、CNC没法组成即时,或是手机软件的构建;  四、没法与当代IT技术性构建,用以规范化专用工具进行临床医学与保证 ;  根据传统式RISC架构的系统软件在对扩大开放手机软件如VNCServer、Web技术性等抵制工作能力层面较强,没法用以目前的扩大开放技术性来构建远程控制保证 与临床医学,与MES等尽管有控制模块可是其作用相当严重比较有限。  针对贝加莱的规范化运动控制(GenericMotionControl)来讲,精准定位与实时控制、CNC和机器人、液压机、安全系数等皆划归统一的手机软件架构,內部无缝连接,能够根据全局性的自变量藕合,进而构建好几个控制系统內部合理地结合,包括一个初始的一体化机器自动控制系统。

  在这里统一架构下,能够得到 以下的运用于盈利:  一、执行器规范化-不管目标多么的简易,一个服务平台基本上构建  针对GMC来讲,有所不同的执行器如交流伺服电机、伺服电机、液压机组织、直流变频或Q,皆被讲解为健身运动关联的数学分析模型,因而,机器的运动控制被溶解变成有所不同目标的数据信息关联进而关系为全部机器的健身运动关联,而另一方面,自整定值的智能化控制器促使在有所不同机器情况下的主要参数线性规划问题,确保了髙速高精密的系统软件经营。  二、手机软件独立国家于硬件配置-最好配置  针对机器来讲,不论是中小型单机版、中小型机器设备互联网還是大中型生产制造信息系统集成,皆能够被划归统一架构,硬件配置能够依据系统软件性能和经营规模而转变,而手机软件的模块化设计能够顺应硬件配置的模块化设计进行重置,为了确保的软性和编码与作用库的赏识性。

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  三、专家组的构建-自我约束产品研发神器  根据GMC的每个技术专业库能够自我约束产品研发,比如:编译器自定、机器人矩阵的特征值变换库的界定、G代码自定等,此外,目前的库抵制多种多样机器人和CNC运用于,而且能够根据模块化设计手机软件架起机器设备生产商自我约束产品研发的机器作用与运用于。  四、最好系统软件性能给出  因为其中在的关系设计方案与同一架构,贝加莱硬件配置、手机软件,硬件配置与硬件配置、手机软件与手机软件中间构建线性规划问题的性能给出,促使每一个硬件平台仅次的充分运用,进而获得最少性价比高,必须专用型系统软件从而控制成本。

  五、根据开发者平台设计方案  针对BR的PLC和PC来讲,远程控制保证 与临床医学、信息化管理控制模块合乎将来机器的互联网与数字化管理市场的需求,如VNCServer、WebServerOPC-UA架构、FDT/DTM构建等,全是传统式控制板所不具有的。  GMC促使产品研发自我约束专利权的机器更为便捷与比较慢,这得益于集成化自动化技术架构的全局性与针对性设计方案。


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